Tá prionsabal oibre an trealaimh uathoibrithe mótair bunaithe go príomha ar ionduchtú leictreamaighnéadach agus ar theoiric rialaithe lúb dúnta. Athraíonn an mótar fuinneamh leictreach ina fhuinneamh meicniúil trí ionduchtú leictreamaighnéadach, agus baineann an trealamh uathoibrithe rialú beacht ar an mótar trí chóras rialaithe lúb dúnta.
Prionsabal oibre an mhótair
Tá bunphrionsabal oibre an mhótair bunaithe ar ionduchtú leictreamaighnéadach. Nuair a ghluaiseann seoltóir i réimse maighnéadach, spreagtar sruth sa seoltóir. Tugtar ionduchtú leictreamaighnéadach ar an bhfeiniméan seo. Rothlaíonn agus bogann an mótar trí idirghníomhaíocht an réimse reatha agus an réimse mhaighnéadaigh. Go sonrach:
Mótar DC: Is éard atá ann ná stator, rótar, cómhalartóir agus scuab. Déantar an sruth a tharchur chuig an gcomaitéir tríd an scuab, agus ansin ritheann sé isteach sa chorna rótair. Idirghníomhaíonn an fórsa leictreamaighnéadach a ghintear leis an réimse maighnéadach statach a ghin an stator chun an rótar a thiomáint chun rothlú.
Mótar AC: Tá sé roinnte ina mhótar sioncronach agus i mótar asynchronous. Déantar rothlú rótar an mhótair shioncronach a shioncronú leis an minicíocht soláthair cumhachta, agus tá luas rótar an mhótair asynchronous níos ísle ná an mhinicíocht soláthair cumhachta, ag cruthú feiniméan "duillín".
Prionsabal oibre an trealaimh uathoibrithe
Is iondúil go ndéantar an mótar i dtrealamh uathoibrithe a rialú go beacht ag baint úsáide as teoiric rialaithe lúb dúnta. Cuimsíonn an córas rialaithe lúb dúnta na codanna seo a leanas:
Controller: Gineann sé comharthaí rialaithe bunaithe ar pharaiméadair réamhshocraithe nó ar ionchur fíor-ama.
Driver: Athraíonn comharthaí rialaithe go voltas agus comharthaí reatha ar féidir leis an mótar a thuiscint.
Motor: Rothlaíonn sé de réir an chomhartha a fuarthas chun chasmhóimint a ghiniúint.
Coder: Déanann sé monatóireacht ar shuíomh agus luas an mhótair i bhfíor -am agus cuireann sé an fhaisnéis ar ais chuig an rialaitheoir.
Ríomh agus coigeartú : Déanann an rialaitheoir comparáid idir an comhartha aiseolais agus an luach ionchais, ríomhann sé an earráid agus athraíonn sé an comhartha rialaithe chun an earráid a laghdú.
Cásanna tipiciúla iarratais
Robot Arm: I róbait thionsclaíocha, úsáidtear mótair servo chun gach comhpháirt den lámh robot a rialú go cruinn chun conairí gluaisne casta a bhaint amach.
System System Eveyor : Ar línte táirgthe uathoibrithe, rialaíonn Motors Servo luas agus suíomh na gcriosanna iompair chun freastal ar riachtanais táirgthe éagsúla.
Socrúcháin a réiteach : I réimsí amhail déantúsaíocht leathsheoltóra, úsáidtear mótair servo chun suíomh an bhinse oibre a rialú go cruinn chun próiseáil ard-bheachtais a bhaint amach.
Innealra pacála : Sa tionscal pacáistithe, rialaíonn Motors Servo luas agus suíomh na láimhe robot chun gníomhartha pacáistithe tapa agus beachta a bhaint amach.
